清雍正十年（1732年）从新会划出古劳、新化、遵名三个都及开平的双桥都全部，古博都的部分地方，新置鹤山县。1958年11月，鹤山县与高明县合并，称高鹤县。1981年12月恢复鹤山、高明两县建制。1983年6月1日，鹤山县隶属江门市。1993年11月8日，经国务院批准，同意撤销鹤山县，设立鹤山市（县级市）。现辖沙坪街道和雅瑶、龙口、古劳、桃源、共和、址山、鹤城、宅梧、双合9个镇，26个社区居民委员会，112个村民委员会，10个三峡库区移民村，市人民政府驻沙坪街道。
鹤山位于东经112°28′—113°2′，北纬22°28′—22°51′之间，地处广东省中南部，珠江三角洲西南部，西江下游右岸。东北与佛山市南海区隔西江相望，东南毗邻江门市蓬江区、新会区，西南与开平市交界，西北接新兴县，北邻高明区。325国道、江鹤高速公路、江肇高速公路、佛开高速公路和江肇公路、江门大道纵横贯穿全市。水路交通以西江为主航道，鹤山港是国家一类口岸，客货船经西江水路可达香港、澳门。鹤山地处北回归线以南，属南亚热带季风气候，冬无严寒，夏无酷暑。境内河流众多，主要有西江干流、沙坪河、雅瑶河、宅梧河、址山河等8条，总长200.8公里，流域面积1003.28平方公里，除沙坪河属西江支流外，其余均属潭江水系。全市总面积1082.73平方公里。2019年末常住人口51.65万人，户籍总人口38.18万人。鹤山是全国著名侨乡之一，有旅居海外的华侨、华人和港澳台同胞约36万多人，分布于50多个国家和地区。
鹤山先后跨入“全国80个小康县(市)”“全国综合实力百强县(市)”“全国投资潜力百强县市”等先进行列，荣获“全国绿化百佳县(市)”“广东省卫生城市”“广东省县级文明城市”等称号。2019年，全市实现地区生产总值361.94亿元,同比增长6.5%。人均地区生产总值7.04万元，同比增长5.6%。规模以上工业总产值526.27亿元，同比增长6.0%。农业增加值27.37亿元，同比增长6.3%。地方一般公共预算收入32.17亿元，同比增长6.8%。全市镇(街)财政收入18.34亿元，同比增长2.5%。全年固定资产投资同比增长13.0%。外贸进出口总值190.3亿元，同比增长6.3%。社会消费品零售总额215.74亿元，同比增长8.6%。接待旅游者789.63万人次。有星级饭店2个，星级饭店客房总数344间。名胜风景区4个。